人形机器人半程马拉松冠亚季军揭晓：天工Ultra、松延动力N2、行者二号

2025北京亦庄人形机器人半程马拉松赛结果正式出炉，来自北京亦庄的“天工 Ultra”以 2 时 40 分 42 秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。身高 1.2 米的松延动力 N2 小顽童队获得亚军，来自上海的行者二号机器人赛队获得季军。

人形机器人半程马拉松以南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为终点，全长21.0975公里，比赛地形环境包含平地、坡道，最大坡度≤9°(以实地坡度为准)比赛线路整体平顺，共包括6个左转道、8个右转道，无折返，终点前设置1.5公里直道，转弯角度≥90°，为人形机器人赛队提供线路GPS坐标数据。

此次参赛的20支参赛队，来自北京、上海、广东、宁夏等全国各地，既有高校、研究院所组成的参赛队，也有企业成立的参赛队。比赛聚焦人形机器人自主运动能力极限挑战，创新“全程设备稳定性考核+综合运维能力评估”赛制，不鼓励参赛机器人中途更换电池或更换机器人，对更换机器人设置罚时制度，第一次更换罚时10分钟、第二次罚时15分钟、第三次及以上每次罚时20分钟，对于电池更换，全程计时系统不做暂停，计入总成绩。

冠军天工队，天工 Ultra，身高 180cm，体重 52kg，实测平均时速可达 10km/h，最高奔跑速度已提升至12km/h，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。

亚军小顽童队，小顽童 N2，身高 1.2m，体重 30kg，以“拟人与奔跑”为核心理念，专注于模仿人类自然步态的柔韧性与协调性，通过生物力学启发式设计，赋予 N2 机器人更接近人类的奔跑姿态。赛队结合关节弹性驱动与动态重心调节技术，在复杂地形中实现高效能量回收与自适应步态切换，使机器人既能灵动跳跃，又能稳健冲刺。

季军行者二号队，行者二号，体重 28kg，历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，续航 6 小时以上，采用高强度、轻量化的复合材料，降低重量同时保证结构强度。

除了冠亚季军，本次比赛还设置了多个专项奖，其中最佳耐力奖颁发给天工队，最佳人气奖颁发给行者二号队、城市之间科技队、钢宝队，最佳形态创新奖颁发给行者二号队、城市之间科技队、钢宝队，最佳步态奖颁发给行者二号队、城市之间科技队、亦马当先队。

宇树机器人回应：官方并未直接参赛

今年年初，宇树机器人登上春晚引起全民热议。而在本次比赛中有两支队伍采用了宇树科技的G1机器人，但是最终比赛成绩却不尽如人意，其中城市之间科技队操作的宇树机器人G1到达终点的时间大约在12点30时左右。值得一提的是，宇树机器人G1开跑即摔倒，随后迅速站起，起身后向观众挥手致意，再次投入比赛。

对此，宇树科技发布声明称，宇树最近都完全没有参与任何比赛，主要忙着准备人形机器人的格斗直播。

“我们的G1人形机器人，从去年发货开始，已经出售给全球非常多的客户，使用了很久。所以这次马拉松比赛，也有好几个独立的团队使用我们的机器人。比如我们的客户用他们自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少我们的机器人。有好几个独立团队在使用，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解”。

“比赛都需要提前好好准备，由于公司最近事情比较多，和很多其他机器人公司类似就没直接参与。机器人和其他电子产品类似，表现性能和使用者息息相关，希望大家一起共同推动机器人行业的进步。”

火热的机器人市场， 2025出货将量级增长

全球机器人市场规模呈现稳定增长态势。2023 年全球机器人市场需求规模为 1404.88 亿美元，同比增长 21.38%。预计到 2030 年，全球机器人市场需求规模将达到 3754.85 亿美元。

在中国，机器人市场同样发展迅速。2023 年中国机器人市场需求规模为 2439.78 亿元，同比增长 21.45%。预计到 2030 年，中国机器人市场需求规模将达到 6621.18 亿元。人形机器人市场也在快速增长，预计 2025 年全球人形机器人产业规模将达到 53 亿美元，2028 年将达到 206 亿美元。

此次参赛的多款热门人形机器人产品的背后都有首程控股的支持，首程资本管理合伙人朱方文在赛后接受采访时指出，此次半马比赛其实是机器人产业的起点，向全世界作出示范效应，人形机器人在运动、特别是移动能力上已经达到甚至可能超过了人们的预期，因为很多人还觉得机器人只停留在实验室或者做Demo（样机）的阶段。半马更加考验机器人在复杂开放场景的移动能力，涉及机械结构、运控算法、电池续航等多方面，对机器人的稳定性是巨大考验。

朱方文预计，2025年人形机器人出货量将会量级增长，全球范围内会有若干家企业的年出货量跨越千台的水平，这些企业亦正在积极探索商业化落地的场景。