超亿元入股帕西尼，比亚迪具身智能领域最大单笔投资落地

近日，触觉感知与人形机器人企业帕西尼感知科技（PaXini Tech）获比亚迪超亿元战略投资。

据悉，这是比亚迪本年度抛出的首笔重磅股权投资，也是截至目前，比亚迪在具身智能领域完成的最大单笔投资。同时，这也是继智元机器人后，两年来比亚迪再度加码具身智能领域，并聚焦触觉传感技术。

此次合作，帕西尼的技术将在多领域和比亚迪有潜在合作场景，实现互利共赢。而比亚迪在汽车产业的智能化升级与产业化布局中将先发制人，抢占先机。比亚迪的战略注资，或是产业话语权向底层核心技术环节的深度渗透与技术路线锁定。

帕西尼：聚焦触觉传感

公开资料显示，帕西尼感知科技成立于2021年6月，是国内极少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控，且拥有完整多维触觉“传感器-灵巧手-人形机器人”产品矩阵的企业。

公司创始成员来自世界首个人形机器人诞生地——日本早稻田大学菅野机器人实验室，创新研发出 6D 霍尔阵列式触觉传感器，赋予机器人类人般的触觉感知能力，同时构建起从硬件封装、数据采集、算法集成到首个 VTLA 具身智能模型构建的全栈式具身智能技术体系，是该领域全球领先的供应商和技术开拓者。

该触觉传感器由自研HAPTA异构多核阵列软硬件架构实现，集成了阵列式 ITPU 多维触觉传感单元和自研可实时采集解析的触觉算法，可在 1 秒内实现 1000000（一百万）次超高触觉采样，同步捕捉六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、回弹等15 种触觉感知信息，并以全量程 0.01N 的精细力识别能力，进行远超人类的 1000Hz 进行高频输出，为具身智能体提供业内顶尖的类人般丰富细腻的触觉交互信息。

帕西尼6D霍尔阵列式触觉方案在硬件层面，通过自研异构多核芯片阵列，可在做到 IP68 防水防尘等级的同时，充分捕捉微米级位移引起的细粒度磁分布变化；在算法层面，其独有的快速磁反解算法可以从磁分布的瞬息变化中辨识内源磁场和外部干扰，进而实现干扰免疫。其独有的非线性快速力学求解算法集成到异构核心中，能以毫秒级速率完成微小位移到接触面多维力分布的映射。

值得一提的是，目前帕西尼已构建起6D霍尔阵列式 “触觉传感器—灵巧手—人形机器人” 的全栈多维触觉产品矩阵。其中灵巧手 DexH13 是全球首款“多维触觉+ AI 视觉”双模态机器人末端，4 指拥有 16 个高自由度（13主动+3被动），单手集成1140个多维触觉传感单元和800万像素AI手眼相机，可实现多维力感知和手眼协同的灵巧精细化操作。人形机器人TORA-ONE双手搭载超2000颗多维触觉传感单元，拥有53个全身自由度与1.46-1.86m自适应身高调节能力，能够满足安检、物流、商超、康养、精密装配等不同场景下的多种复杂精细化操作需求。

比亚迪在具身智能领域的布局

比亚迪具身智能研发主要是由第十五事业部承担，其成立了未来实验室，专注于具身智能的研发，由事业部最高负责人罗忠良直接负责。

具身智能被认为是大模型产业的重要应用方向，涵盖了家用服务机器人、工厂机械臂、足式人型机器人及自动驾驶汽车等多场景应用。比亚迪的战略目标是通过机器人技术提升其智能制造水平，替代重复性工作以优化产业链效率。到2025年，比亚迪计划在产线投入超过2000台人型机器人，为此正积极招募机械、自动化、计算机等领域的优秀人才，打造跨学科研发团队

此前，在具身智能技术路径上，比亚迪与优必选、智元等公司深度绑定。

• 在软件方面，携手优必选联合攻关；视觉方案上，镜头、模组、激光雷达等组件自主整合制造搭配外购；触觉相关材料，如驱动器、减速器等选用外部合作成果，再融入自身设计微调；应用端比亚迪主导，结合自身产线实际场景，向合作方提需求、做反馈，反向驱动产品定制。

• 在硬件方面，触觉使用驱动器、行星减速器、空心杯电机、编码器等搭灵巧手关节；减速器选定谐波和行星两类，依车间产线的速度、灵巧度需求，在优必选方案基础上改良。丝杠选钢芯滚珠丝杠，材料用铝镁合金减重，还融入六维力传感器技术

此外，在技术积累与成本控制方面，比亚迪在电池、电机和电子系统领域的深厚技术积累，为其机器人核心部件的研发和生产提供了支持。同时，通过大规模采购和内部生产，降低了机器人关节、减速器等关键部件的成本。