理想AD Pro辅助驾驶搭载地平线征程6M芯片

理想汽车在上海国际车展正式发布理想L6智能焕新版，并宣布新一代理想AD Pro辅助驾驶全面升级搭载地平线征程6M，同时全系标配ATL全天候激光雷达，实现安全性能与辅助驾驶能力的全面提升。

作为此次理想AD Pro的重要硬件升级，征程6M通过算法与硬件的深度协同设计，在128 TOPS算力下，实现计算性能与功耗的大幅优化，并支持激光雷达、毫米波雷达等多模态传感器融合，确保在雨雾天气、夜间行驶等复杂场景下的感知可靠性。

在征程6M的强劲性能支撑下，搭载AD Pro辅助驾驶的理想L6智能焕新版车型在主动安全能力实现显著提升，全面看齐搭载AD Max高级辅助驾驶的车型。同时，高速导航辅助驾驶 (NOA) 、全场景辅助驾驶 (LCC) 、智能泊车等AD Pro辅助驾驶标配功能也迎来进一步升级，为理想用户打造更安全、更好用的辅助驾驶体验。

值得一提的是，地平线征程3、5两代产品均由理想汽车全球首发搭载，其中标配征程计算方案的理想AD Pro已助力理想L系列成为引领辅助驾驶体验进化与标配普及的现象级爆款。

此次理想汽车与地平线基于征程6M的合作高效落地，标志着双方再次引领高效开放、能力共建的智能汽车产业创新合作范式。2024年，理想汽车成为首个达成百万辆下线的中国新势力品牌。随着理想L系列销量高涨，地平线在2024年同样以33.97%的市占率领跑自主品牌乘用车辅助驾驶计算方案市场份额。

地平线征程6系列芯片

地平线征程6系列车载智能计算方案，算力覆盖10TOPS～560TOPS，灵活满足从高级辅助驾驶到全场景智能驾驶的差异化量产需求，包括 6B（低阶）、6L、6E（高速 NOA）、6M（中阶城区 NOA）、6H、6P（高阶全场景），其中6P算力最高达 560 TOPS（INT8，1/2 稀疏网络），而 6B 仅10+TOPS。

其中，征程6M是地平线面向中阶智驾市场推出的普惠城区性价比方案最优解。其内置的纳什架构BPU可提供128TOPS算力，相比征程6E提升了60%；内置的高性能车规级CPU可提供137K DMIPS算力，相比征程6E提升了37%。较强的算力，使得征程6M可以支持轻量级城区NOA与记忆形车，并且支持激光雷达的接入。

而地平线征程6P号称“智驾最强六代机”，配备18个ARM Cortex-A78AE核心、4核BPU Nash核心，支持18MP前视感知，图像处理带宽达到5.3G Pixel/s，配备256bit LPDDR5，最高算力达到560TOPS，一颗顶两颗NVIDIA Orin-X，给车辆的辅助驾驶系统提供更快、更精准的数据处理能力。

除此之外，地平线推出了城区辅助驾驶全家桶，涵盖HSD 300、HSD 600、HSD1200三个版本。

• HSD 300对应10万级车型，搭载2块征程6M芯片，算力约300Tops，配置11个摄像头，1颗毫米波雷达，1个激光雷达（选配），

• HSD 600对应20万级车型。搭载1块征程6P芯片，算力约600Tops，配置11个摄像头，3颗毫米波雷达，1个激光雷达（选配），为15万级车型标配。

• HSD 1200对应30万级车型，搭载2块征程6P芯片，算力约1000Tops，配置11个摄像头，3颗毫米波雷达传感器，1个激光雷达（选配）。

从出货量看，影响国内智能辅助驾驶行业，最大的两家芯片厂商，一家是英伟达，一家是地平线。不同于英伟达，地平线提供给车企的方案不仅有不同方案的芯片，还有软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统HSD。

理想AD Pro与地平线征程系列芯片

值得一提的是，这并不是理想与地平线的首次合作，双方在这个领域已经有过多次合作经验。

2021年5月，理想ONE全球首发搭载地平线征程3芯片，成为首个基于国产芯片实现L2+导航辅助驾驶的车型。该阶段 AD Pro 以纯视觉方案为主，支持高速NOA和基础LCC。双方采用 “One-Team” 开发模式，从芯片定义到算法集成仅用8个月完成量产，打破行业开发周期纪录。当时，高速场景接管率约100 公里/次，用户对变道逻辑、匝道通行等体验评价较高，但复杂城区场景能力有限。

2022年9月，理想 L8 Pro全球首发搭载地平线征程5芯片，算力达128 TOPS，支持BEV鸟瞰感知与端到端算法。AD Pro从高速NOA扩展到记忆泊车、全场景LCC。通过OTA升级，AD Pro 2.0新增邻车避让、智能泊车姿态选择等功能，高速 NOA 接管率提升至300公里/次。2023年，搭载征程5的AD Pro车型交付量超20万辆，占中国NOA市场份额超50%

值得注意的是，理想在智能驾驶领域打造AD Max和AD Pro双智驾产品线。AD Max采用视觉+激光雷达双重冗余，算力更强，可实现收费站通行等高级功能；AD Pro以纯视觉为主，具备高速NOA等实用功能。